转速（速度）在线测量方案选择时，一般要考虑的问题有以下几点：
1.被测物体运动的速度范围；
超低速(0.10～2.00r/min)
低速(0.5～500r/min)
中高速(20～20000r/min)
高速(500～200000r/min)
超高速(500～600000r/min)
全速(0.10～600000r/min)
2.被测物体可测点几何形状；
轴（光轴/带孔/带槽/带销/叶片）
传动齿轮/皮带
3.环境条件；
4.动态/静态显示、记录、控制；
5.误差、响应时间、输出控制形式等；
测速范围作为基本参数，直接关系到传感器和测速仪的选择；比如在20～20000r/min这一测速范围，函盖了低速、中高速，满足这一测速范围的传感器和测速仪表品种比较多；如果测速范围在20r/min以下，甚至0.1r/min以下,这就是超低转速测量，不是普通的传感器和测速仪表能满足的了。
被测物体可测点几何状况及环境条件，往往是传感器和测速仪的最大制约因数。比如一种微型电机，被测旋转轴直径只有1.5mm，只有端面露在外面，且此轴没有负载能力，如何检测？再如被测物体转速0.10～2.00r/min,要求测量仪表输出4～20mA的标准信号，测量环境70摄氏度，这就要求传感器和测速仪不光满足测速范围的要求，还要满足环境温度的要求。
被测物体可测点几何形状，关系到适用传感器的品种，可测点周边空间关系到选用传感器的可安装性，可测点环境关系到传感器和仪表的耐受特性。
动态测量和静态测量，关系到测量方法和瞬时转速的概念，静态测量一般选用的采样时间为0.5秒到2秒，超低转速时，可延时到60秒。动态测量一般采样时间选择小于0.1秒，高速采样时，要求采样时间不超过0.01秒。
在线测量有时作为观测手段，只需要显示；有时作为反馈，用于系统调节，有时用于报警控制。
误差、响应时间、输出控制形式，直接关系到测量目的能否达到。
以上决定转速（速度）在线测量方案选择的几点要素，主要针对安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性；在线测量方案还要求简单可靠，经济有效。
从传感器的安装方式来分，有接触式和非接触式两种；按传感器的类别来分，就有磁电、磁敏、光电（光纤）、霍尔等方式，下面先从这两个侧面来介绍转速传感器的选用方案：
方案1：接触式测量
这种测量方式一般适用中、低转速的测量。传感器与被测旋转轴，通过弹性联轴器连接，传感器安装固定时，要求出轴与被测旋转轴尽量保持同一条直线，在较高速时尤其严格。
这种测速方式一般选用的传感器有光电、磁电和霍尔等式样，一般测速范围在0～4000转/分。测速时每周脉冲数在100以下（如SGB-4A光电转速传感器）。在转速低于1转/分时，可选用光电编码器（如SGDBM-01光电编码器），每周脉冲数可高达2000以上。这种接触式测量在6000转/分～几十万转/分就不能满足要求，我们一般可选用以下几种非接触式测量方式。
方案2：盘式磁性测量
被测旋转轴上固定一个发讯盘，发讯盘上一个同心圆上均匀分布若干个孔或凹槽，转速传感器可为磁电转速传感器（SM-16/22）或磁敏转速传感器（SMS-16/22）。
发讯盘均匀分布1～100个孔或凹槽（发讯盘的材料为导磁材料），传感器的感应距离在1mm左右；发讯盘上均匀分布2～8个磁钢时（发讯盘的材料可以是非导磁材料），传感器的感应距离在2～6mm左右。
在低转速时，过去为满足计数式转速表的测量要求，一般发讯盘选用均匀分布60个孔或凹槽，现在也可以选用1～100个孔或凹槽。如选用接近开关，感应距离可达4～6mm.；发讯盘只要选用导电材料就可以。这种方案中的发讯盘，往往可以借用系统本身就有的齿轮、皮带轮等。
如果发讯盘既不能选用导磁材料，也不能选用导电材料，还可以选用以下方案。
方案3：遮断式光电测量
遮断式光电测量1
遮断式光电测量2
发讯盘不管是什么材料，只要在遮光盘的同心圆上均匀分布若干个通光的孔或槽，槽形光电传感器固定在遮光盘工作的位置上，这种方案，一般不能用在粉尘较多的场合。
方案4：反射光电测量
当被测轴上不能安装发讯盘或遮光盘时，可以直接在被测轴上粘贴反光标签（或在光洁的轴上涂黑），用光电传感器（WO-DNPW2）来测量。测量距离在5～80mm。反光标签容易污损的环境下，需即时更换，当然还可以用下面的方案。
方案5：轴式磁性测量
轴式磁性测量1
轴式磁性测量2
当被测轴上本身就有孔或凹槽，打一个凹坑拧一个螺钉或者镶嵌磁钢较容易时，如轴式磁性测量1,可以选用磁敏(SMS-16/22)磁电转速传感器(SM-16/22)来测量。如轴式磁性测量2,可以选用磁电转速传感器(SZGB-1)来测量；轴式磁性测量，要求轴或凸出的材料是导磁的钢铁。感应距离1mm左右。测量范围：0～60万转/分。在高速轴上打凹坑拧螺钉镶嵌磁钢时一定要考虑动平衡。
磁敏、磁电、霍尔和部分接近开关同属磁性传感器，但它们也有适用性的差异，选用时注意以下比较。
几种磁性传感器的性能比较：
|
传感器 |
典型型号 |
测数范围(频率范围) |
感应对象 |
检测距离 |
应用场合 |
|
磁敏传感器 |
SMS-16 |
0～10kHz |
铁、电工钢 |
0.5～1.5 |
速度、位移 |
|
磁电传感器 |
SM-16 |
50~5000Hz |
电工钢 |
0.5～1 |
速度 |
|
霍尔传感器 |
Hal-12 |
0～10kHz |
磁铁 |
1～5 |
速度、位移 |
|
接近开关 |
LJ-12 |
0~200Hz |
金属 |
1～5 |
速度、位移 |
以上仅列举了几种常见的转速测量方法中传感器的选择。系统工程中还要根据测量的环境、转速范围，以及系统的现有条件和具体工程要求来综合考虑传感器的选用方案。比如在无刷直流马达作驱动的系统中，转速信号的来源可直接从直流马达的反馈信号中取得。
取得转速信号后，信号送入二次仪表。二次仪表除简单的数字显示外，品类繁多，下表列出几个常见的智能转速数字显示仪，并将它们的功能对比列出，以便取得完整的转速测量方案。关于转速表的选择，可以参见：《转速表用户选型指导意见书》
常用转速表的功能比较：
安装方式：柜装
|
序号 |
代码 |
名称 |
主要功能 |
外形尺寸 |
|
1 |
RAS |
智能测速仪 |
测速、测频，4~20mA输出 |
160x80x130 |
|
2 |
SQY12-01 |
车速里程表 |
速度、里程，可配各类转速传感器，带RS232接口 |
160x80x130 |
|
3 |
SZC-04KY |
智能转速数字显示仪 |
测速、测工频、超速报警、保护报警、4~20mA输出，RS232输出 |
160x80x260 |
|
4 |
SQY01T120 |
智能测速仪 |
测速、上限报警、下限报警 |
160x80x130 |
|
5 |
SQY01T125 |
智能测速仪 |
测速、两路继电器报警、4~20mA输出 |
160x80x130 |
|
6 |
SQY01T120-4 |
智能测速仪 |
测速、两路继电器报警、RS485通讯 |
160x80x130 |
|
7 |
SQY01T109SX |
智能测速仪 |
测速、方向判别、RS485通讯 |
160x80x130 |
|
8 |
SQY01TZD |
智能测速仪 |
测速、测频、测量最大值 |
160x80x130 |
|
9 |
SQY01T100LX
|
智能测速仪 |
测量显示离心开关动作速度 |
160x80x130 |
|
10 |
XSV-01B |
转速数字显示仪 |
测速、测工频、上下限报警 |
144x72x130 |
|
11 |
XJP-75 |
转速数字显示仪 |
测速、上、下限报警，4~20mA输出 |
144x72x130 |
|
12 |
XJP-42A |
转速数字显示仪 |
测速 |
144x72x130 |
|
13 |
XJP-48T100 |
数字显示仪 |
测速 |
160x80x130 |
|
14 |
XJP-48T105 |
数字显示仪 |
测速、4~20mA输出 |
160x80x130 |
|
15 |
SKY-02 |
透平膨胀机转速数字显示仪 |
透平膨胀机测速、打印记录、报警 |
160x160x260 |
|
16 |
SKY-04 |
转速数字显示仪 |
透平膨胀机测速 |
160x160x260 |
|
17 |
SQY01TPZ |
智能频率电流转换器 |
测频、测速、4~20mA输出 |
160x80x130 |
|
18 |
SQY03T120 |
智能测速仪 |
测速、上限报警、下限报警 |
96x48x110 |
|
19 |
SQY03T129 |
智能测速仪 |
测速、上限报警、下限报警 |
96x48x110 |
|
20 |
SQY03T109 |
智能测速仪 |
测速、RS485输出 |
96x48x110 |
|
21 |
SQY03T109SX |
智能测速仪 |
测速、方向判别、RS485输出 |
96x48x110 |
|
22 |
SQY05T100 |
数字显示仪 |
测速 |
48x48x110 |
|
23 |
SQY12-01 |
车速里程表 |
LCM液晶屏显示，速度、里程、时间 |
160x80x130 |
|
24 |
SQY12-02 |
智能测速仪 |
双路测速、RS232通讯输出 |
160x80x130 |
|
25 |
SQY12-03 |
智能测速仪 |
双路测速、差速、速比和RS232通讯输出 |
160x80x130 |
|
26 |
FA485 |
频率电流转换器 |
测频、4~20mA输出 |
35mm道规 |
|
27 |
FV232-2V |
频率电压转换器 |
双路测频、1~5V输出 |
35mm道规 |
|
28 |
FV232 |
频率采集器 |
双路测频、RS232通讯输出 |
35mm道规 |
上面对常见的转速测量方法进行了罗列，很难面面俱到；工程师们在实际的系统设计工作中，往往要碰到一些复杂的困难，不管怎样，但困难终究还是能解决的。一些特殊的情况，在此就不一一罗列了。如果哪位碰到了困难，不妨提出来，我们在转速测量方面的经验，可能有助于共同解决您所面对的困难。
霍尔(电路)元件
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干簧管