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伺服系统 简单介绍

AC伺服系统 FALDIC-W系列

标准配备减震控制功能，有2个RS-485通信接口。调试简单。IP67规格。符合RoHS标准。

　

产品详细表示

AC伺服系统 FALDIC-W系列

AC伺服系统 FALDIC-α系列

具有1秒钟600次的正反转响应，用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。

　

产品详细表示

AC伺服系统 FALDIC-α系列

AC伺服系统 FALDIC-ß系列

充分满足客户所要求的功能、性能的伺服系统。尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。

　

产品详细表示

AC伺服系统 FALDIC-ß系列

  2007.3.12
  为了扩大对应功率，追加了1.8kW与2.9kW。
  2004.5
  FALDIC-W的专用网页于2004年5月正式开放。
　

　
是符合RoHS 标准的环保型伺服系统。
新增1.8kW、2.9kW 的额定输出，使应用领域更加广泛
为了满足市场要求，F ALDIC -W不断升级换代
　
　
　
　
　
　 　
　 　

　
　 　
　
·型号一览表 　
　 　
　 　
　
·型号一览表 　
　 　
　 　
　
·型号一览表 ·适用机种
　 　

　
规格 型号
额定旋转速度 编码器 保护等级（※ 1） 带油封/ 键 制动 额定输出
3000r/min 17 位INC IP67 无油封/ 带键
（※ 2）		 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
无油封/ 带键
（※ 2）		 无制动 0.05kW GYS500DC2-T2B
0.1kW GYS101DC2-T2B
0.2kW GYS201DC2-T2B
0.4kW GYS401DC2-T2B
0.75kW GYS751DC2-T2B
带制动 0.05kW GYS500DC2-T2B-B
0.1kW GYS101DC2-T2B-B
0.2kW GYS201DC2-T2B-B
0.4kW GYS401DC2-T2B-B
0.75kW GYS751DC2-T2B-B
2000r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3）		 无制动 0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
带制动 0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
1500r/min 17 位INC IP67 有油封/ 带键
（※ 3）		 无制动 0.5kW GYG501BC2-T2E
0.85kW GYG851BC2-T2E
1.3kW GYG132BC2-T2E
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G
2.9kW GYG292BC2-T2G
IP67 带制动 0.5kW GYG501BC2-T2E-B
0.85kW GYG851BC2-T2E-B
1.3kW GYG132BC2-T2E-B
IP65 1.8kW GYG182BC2-T2G-B
2.9kW GYG292BC2-T2G-B
　
※1： GYS 电机不包括轴端和连接器。GYG 电机不包括轴端。
※2： 有油封的为订货产品。
※3： 无油封、无键的为订货产品。

　
规格 型号
输入电源 适用电机 适用电机输出
单相200 ～ 230V 小惯量系列（GYS 电机）
3000r/min		 0.05kW用 RYC500D3-VVT2
0.1kW用 RYC101D3-VVT2
0.2kW用 RYC201D3-VVT2
0.4kW用 RYC401D3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 0.75kW用 RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG 电机）
2000r/min		 0.5kW用 RYC501C3-VVT2
0.75kW用 RYC751C3-VVT2
三相200 ～ 230V 1kW用 RYC102C3-VVT2
1.5kW用 RYC152C3-VVT2
2kW用 RYC202C3-VVT2
单相或者三相200 ～ 230V 中惯量系列（GYG 电机）
1500r/min		 0.5kW用 RYC501B3-VVT2
三相200 ～ 230V 0.85kW用 RYC851B3-VVT2
1.3kW用 RYC132B3-VVT2
1.8kW用 RYC182B3-VVT2
2.9kW用 RYC292B3-VVT2

　
带连接器电缆线
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A)
(B)
(C)
(D)
(E)
(F)
(G)
指令序列输入输出电缆线
（上位控制器与伺服放大器之间的连接用）		 3m 单侧连接器 ● ● ● ● ● ● ● WSC-D26P03
电源配线用动力电缆线
（电源与放大器之间的连接用）		 3m 单侧连接器 ● ● ● ● 　 　 　 WSC-S03P03-B
编码器用电缆线
（放大器与电机之间的连接用）		 5m 双侧连接器 ● ● 　 　 　 　 　 WSC-P06P05-D
10m WSC-P06P10-D
20m WSC-P06P20-D
5m 双侧连接器 　 　 ● ● ● ● ● WSC-P06P05-CD
10m WSC-P06P10-CD
20m WSC-P06P20-CD
电机用动力电缆线
（放大器与电机之间的连接用）		 5m 双侧连接器 ● 　 　 　 　 　 　 WSC-M04P05-B
10m WSC-M04P10-B
20m WSC-M04P20-B
5m 双侧连接器 　 ● 　 　 　 　 　 WSC-M06P05-B
10m WSC-M06P10-B
20m WSC-M06P20-B
5m 单侧连接器 　 　 ●
（※2）		 ●
（※3）		 　 　 　 WSC-M04P05-WD
10m WSC-M04P10-WD
20m WSC-M04P20-WD
　
※1： 适合机种请参照如此处。
※2： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M04P-CA 相对应的连接器。
※3： 电机动力配线用连接器：请使用与WSK-M06P-CA 相对应的连接器。（制动用电缆线客户可以自已制作。）


　
连接器
＊客户自已制作电缆时，请选用该连接器。
　 　 　 　 　 　 　
名称 规格 适合机种（※ 1） 型号
(A) (B) (C) (D) (E) (F) (G)
指令序列输入输出配线连接器 26 针　接插件　1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D26P
电源配线用连接器 制动电阻连接插件　X 键　3 针形式　1 套 ● ● ● ● 　 　 　 WSK-S03P-B
编码器配线用连接器 放大器侧 20 针　接插件　1 套 ● ● ● ● ● ● ● WSK-D20P
电机侧 带制动9 针接插件　1 套 ● ● 　 　 　 　 　 WSK-P09P-D
佳能插头　6 针　1 套　 　 　 ● ● ● ● ● WSK-P06P-C
电机动力配线用连接器 放大器侧 制动电阻连接插件　Y 键3 针形式　1 套 ● ● ● ● 　 　 　 WSK-M03P-B
电机侧 带制动4 针接插件　1 套 ● 　 　 　 　 　 　 WSK-M04P
带制动6 针接插件　1 套 　 ● 　 　 　 　 　 WSK-M06P
佳能插头　4 针　1 套　 　 　 ● 　 ● 　 　 WSK-M04P-CA
佳能插头　6 针　1 套 　 　 　 ● 　 ● 　 WSK-M06P-CA
佳能插头　9 针　1 套 　 　 　 　 　 　 ● WSK-M09P-CC
　
※1：适合机种请参照如此处。


　
共用选件
名称 规格 型号
控制电源配线用连接器 制动电阻连接插件　X 键　2 针形式　1 套 WSK-L02P-D
电脑编程器连接用 变换器 RS-232C―RS-485 转换器　 变换器与电缆线都需要。 NW0H-CNV
电缆线 两端RJ45 连接器、直接接线、2m WSC-PCL
外部再生电阻 0.4kW 以下　 与外部再生电阻用的连接器：
WSK-R03P- Ｂ相对应		 WSR-401
0.5kW ～ 1kW WSR-152
1.3kW ～ 2kW ― DB11-2
外部再生电阻用连接器 适用机种A ～ D（※ 1）共用、动态连接器　3 极　X 键（带键可防止误插入）　1 套 WSK-R03P-B
　
※1：适合机种请参照如此处。

AC伺服系统 FALDIC-α系列

产品信息
具有1秒钟600次的正反转响应， 用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
AC伺服系统 FALDIC-α系列

※有关详细信息请咨询本公司相关人员

特点

  • Fine
    具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、 定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合， 可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
  • Friendly
    用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
    标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
  • Flexible
    伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
    编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
    上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
  • Facility
    备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。

主要内容

概要

  • 伺服放大器
    　

    可从3种控制功能中选择。
    RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
    （Velocity）
    根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
    （Line Motion）
    RYS-L类型：内藏直线定位功能
    （Rotation）
    滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
    RYS-R类型：旋转分度功能内藏型
    可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
     

  • 伺服电机
    可从2种类型中选择。
    GYS系列：低惯性类型
    和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
    GYC系列：中惯性类型
    和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
     
  • 编程软件
    备有可直观操作的伺服系统开发软件（CD）。
    参数编辑
    不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
    监控
    可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
    故障诊断功能
    报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
    　

AC伺服系统 FALDIC-ß系列

产品信息
充分满足客户所要求的功能、性能的伺服系统。尤其适合于高节拍、高速度定位的机械。
AC伺服系统 FALDIC-ß系列

※有关详细信息请咨询本公司相关人员

样式概要

项目 说明
电机额定输出 50w—750w
电机额定转速 3000r/min
电机最大转速 5000r/min
输入 单相200V—230V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
三相200V—230V 容量范围：50w—750w、容许范围：-15%—+10%
单相100V—6115V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
输出 超负荷承受量3 3秒/300%
制动方式 向直流中间电路再生制动，外加再生电阻（选件）
编码器 增量专用16位串行编码器
功能.性能 控制功能 通过脉冲串输入进行位置控制
最大脉冲频率 输入：1MHz（差动）、200kHz（集电极开路）
输出：500kHz（差动）
位置控制分辨率 1/65536旋转（1/655*360°=0.0055°）
频率响应 600kHz
主要新功能 减振控制、陷波滤波器、指令跟踪控制、自动调谐新方式、伺服马达分析功能（计算机程序输入器选配件）

样式概要

项目 说明
电机额定输出 50w—750w
电机额定转速 3000r/min
电机最大转速 5000r/min
输入 单相200V—230V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
三相200V—230V 容量范围：50w—750w、容许范围：-15%—+10%
单相100V—6115V 容量范围：50w—400w、容许范围：-15%—+10%
输出 超负荷承受量3 3秒/300%
制动方式 向直流中间电路再生制动，外加再生电阻（选件）
编码器 增量专用16位串行编码器
功能.性能 控制功能 通过脉冲串输入进行位置控制
最大脉冲频率 输入：1MHz（差动）、200kHz（集电极开路）
输出：500kHz（差动）
位置控制分辨率 1/65536旋转（1/655*360°=0.0055°）
频率响应 600kHz
主要新功能 减振控制、陷波滤波器、指令跟踪控制、自动调谐新方式、伺服马达分析功能（计算机程序输入器选配件）

　
　
 

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