SSI接口概述

自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号（时钟和数据）的串行方式来传输而与编码器的精度无关。

SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据，如右图所示具有SSI接口编码器的示意图：

工作原理

无数据传输时，时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态，单稳（态）电路不工作。

1.       时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。（存储数据）

2.       第一个时钟信号上升沿传送存储数据的最高（有效）位（MSB）G_n至数据信号输出线上。

3.       时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值，单稳（态）电路再次激活。

4.       随着一个个脉冲上升沿的到来，G_nx1、G_nx2…….逐一输出，最后位G₁传输完毕，数据线跳至最低有效位（LSB）传输数据信号。而在下降沿数据信号传送给控制器。

5.       在时钟脉冲的末端，控制器获得最低（有效）位（LSB）的电平值，时钟脉冲停止，并且单稳（态）不再激活。

6.       一旦单稳（态）时间（T_m）消失，数据信号转向一个逻辑高电平并且单稳（态）电路不工作。

传输协议

传输数据帧的长度，是由编码器类型（单圈和多圈）来决定的，并不是由分辨率决定。事实上，传输数据标准帧长度，单圈编码器是13位，而多圈编码器是25位。最高（有效）位（MSB）在数据中心，如下表所示：

数据帧的传输格式，是由单圈位数和多圈编码器圈数决定的。

N=单圈位数         T_c=时钟周期                    T_a=T_m-T_c/2         

T=多圈位数         T_m=单稳态触发器时钟