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PLC与编码器的应用  绝对值编码器概述    并行接口概述   SSI接口概述   ICO接口概述  PROFIBUS接口概述  增量编码器概述

ICO接口概述

 

 

 

具有增量输出代码(ICO)的绝对值编码器结合了增量编码器和绝对值编码器的优点,ICO绝对值编码器(仅适用于单圈编码器)采用与增量型编码器一样的输出接口。与标准的绝对值编码器相比,ICO绝对值编码器的优势是电缆配线少,它的电缆配线与增量型编码器一样,用一个简单的增量型计数器就能读取位置数据,而不需要专用接口或I/O模块。

 

 

 

 

就编码器的读取系统上看,一个ICO绝对值编码器的码盘上刻有绝对值和增量型码道,在码道中相位差为90度,并且由绝对值码道定相及提供零位。(下图是ICO编码器的工作原理):

 

 

 

 

一个微控制器用于控制编码器工作和初始化,它读取绝对位置和控制ASICASIC内集成了AB二通道的开关和零位置解码器,最后,通过输出接口把ASIC信号转化成所需的输出电平。

 

 

 

 

 

工作原理

 

当编码器上电时,进入就绪状态,AB、和Z通道 处于逻辑低电平,READY输出失效。在这种状态下,编码器不工作,编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作,必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式,管理编码器的微控制器读取它的的绝对位置并且在AB输出通道上传送与绝对位置相应的脉冲信号。在一个绝对位置脉冲传输之前,Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。

 

当一个个脉冲传送完时,READY信号变为逻辑高电平,计数器有一个绝对位置值。然后,微控制器释放ABZ通道输出的控制权,管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’:当完成时,编码器准备工作。

 

U/D

重启

U/DUp-Down)输入通过增加和减少输出数据来判断编码器的旋转方向的改变。U/DUp-Down)输入接到电源时,计数值增加,编码器顺时针转动。如果U/DUp-Down)输入不接或把U/DUp-Down)输入接到0v,编码器逆时针转动,输出数据增加。

激活RESTART输入至少要50毫秒,编码器执行启动步骤。在电源上电的情况下,永久地把RESTART输入接入到高电平,就能自动地执行RESTART

准备

信号跟踪

READY输出指示着编码器的工作状态。当READY处在一个逻辑低电平,编码器没有工作,必须激活RESTART输入。‘START-UP’启动完成时,READY信号处于一个逻辑高电平,编码器准备工作。READY输出也能显示一些编码器的故障,例如:电源断电或者因为受干扰产生出错。如果连续检测到出错信号,可把它看成编码器的报警信号。

编码器开始启动‘START-UP’进程,它可能由于振动或设备原因产生偏移,那么编码器绝对位置的初始化读数是错误的。为了避免这种情况,在脉冲序列传输完成时,编码器会检查绝对位置值,如果数据有差异,编码器会再次传送绝对位置值,直到没有差异,‘START-UP’进程停止,激活READY输出。如果编码器在‘START-UP’进程中位置变化比信号传输速度还快的话,READY不被激活。

分辨率水平

输出配置

ICO绝对值编码器最大分辨率可达1,024脉冲/转,这里所指的分辨率是指增量输出。实际上,分辨率是1,024脉冲/转的ICO绝对值编码器,如果这是一个4倍频的编码器读数设备。

电气输出类型有推挽式和长线驱动,READY输出只采用推挽式。

 

 

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