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实心轴类 ISC3004系列 ISC3806系列 ISC5208系列 ISC6005系列 ISC5810系列 ISC7008系列 ISA5208系列 同步伺服法兰 ISN3005系列 ISN4005系列 ISN4406系列 ISN5806系列 法兰安装类 ISL6005系列 ISL5809系列 ISL5815-001系列 ISL5815-007系列 ISL5820系列 带UVW信号类 IHU4808系列 ICU4809系列 IHU5208系列 半空心轴类 IHC3808系列 IHC4606系列 空心轴类 IHA6012系列 IHA8030系列 IHA9040系列 IHA1045系列 手摇类 ISM6045系列 ISM8060系列 ISMM1468系列 无轴类 HKT56xx系列 HKT30xx-301系列 HKT30xx－A01系列 HKT22系列 HKY-MW系列 HKY-W系列 HKY-Y系列 弹性连轴器 BB1、BB2系列 BF、BF1、BF2系列 DR、BR系列 DB、BB系列 DD、DD1、DD2系列 DT、BD系列 DR1-C系列 DR2-S、KR2-S系列 BB3系列 选型指南 注意事项
			ICU4809        ※技术参数 电气参数 方 波 输出波形 A BZUVM六相 消耗电流 ≤160mA 响应频率 0～200KHz 载空比 0.5T±0.1T 相位差 90°±45° 电源电压 DC 5V、DC 5-24V 输出电压 高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V 脉冲数 1000、1024、2048（2P、3P、4P）、2000（2P、3P、4P、6P），2500（2P、3P、4P、5P、6P）(其它脉冲数用户需要预定) 电路特征 L-长线驱动器 C-集电极开路 ***机械参数 　 最大转速 6000rpm 转动惯量 4x10-6kg㎡ 起动力矩 2.5X10m-3 Nm(+25℃) 抗冲击 980/Sm2 ，6ms,XYZ方向各2次 抗震动 50m/Sm2 ,10-200HZ,XYZ方向各2h 工作寿命 MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm） 重量 约140g（带0.35米电缆） 　 　 ***环境参数 　 工作温度 30-85%无结露 储存温度 -40℃-120℃ 工作温度 -30℃-100℃ 防 护 防水、防油、防尘IP54 ※产 品 描 述 *外形尺寸ф48X35mm,锥孔ф9X15MM,采用板弹簧和 轴端连接，安装使用方便； *具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号，广 泛应用于交流伺服单元等自动控制领域，特别适合与 伺服电机配套使用，具有很高的性价比。 ※输出波形与信号位置精度 90℃常规产品不含Z信号； 从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图； 波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T 相位差：Xn=1/4±1/10T（n=1.2.3.4） 信号位置误差；准确度≤1/18T 周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T 零位信号：TZ=1/2T(1T、1/2T、1/4T…) 脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数） A、B相与Z相的位置关系不作规定 周期P=360℃/N1±1.5°（N1=2、3、4） 相位差：Yn=P/6±1.5°（N=1、2、3、4、5、6） A、B相与Z相的位置关系不作规定 Z相与U相关系：C≤±1°″（机械角） ※接线表 信号 +5V 0V SIGA SIG SIGB SIG SIGZ SIG SIGU SIG SIGV SIG SIGW SIG 导线颜色 红 黑 绿 棕/黑 白 白/黑 黄 黄/黑 .棕 棕/黑 灰 灰/黑 橙 橙/黑 注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为0.35米，实际接线以编码器的标签为准。 ※型号说明 基本型号ICU4809，电缆测出G，脉冲数2000/p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L； 编码器型号记为：ICU4809-001G2000BZ1-6P5L ※安装尺寸

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