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实心轴类
ISC3004系列
ISC3806系列
ISC5208系列
ISC6005系列
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ISC7008系列
ISA5208系列
同步伺服法兰
ISN3005系列
ISN4005系列
ISN4406系列
ISN5806系列
法兰安装类
ISL6005系列
ISL5809系列
ISL5815-001系列
ISL5815-007系列
ISL5820系列
带UVW信号类
IHU4808系列
ICU4809系列
IHU5208系列
半空心轴类
IHC3808系列
IHC4606系列
空心轴类
IHA6012系列
IHA8030系列
IHA9040系列
IHA1045系列
手摇类
ISM6045系列
ISM8060系列
ISMM1468系列
无轴类
HKT56xx系列
HKT30xx-301系列
HKT30xx-A01系列
HKT22系列
HKY-MW系列
HKY-W系列
HKY-Y系列
弹性连轴器
BB1、BB2系列
BF、BF1、BF2系列
DR、BR系列
DB、BB系列
DD、DD1、DD2系列
DT、BD系列
DR1-C系列
DR2-S、KR2-S系列
BB3系列
选型指南
注意事项
 
   
 
   
ICU4809
       ※技术参数
电气参数 方 波
输出波形 A BZUVM六相
消耗电流 ≤160mA
响应频率 0~200KHz
载空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
电源电压 DC 5V、DC 5-24V
输出电压 高电平VH≥85%Vcc,低电平VL≤0.3V
脉冲数 1000、1024、2048(2P、3P、4P)、2000(2P、3P、4P、6P),2500(2P、3P、4P、5P、6P)(其它脉冲数用户需要预定)
电路特征
L-长线驱动器 C-集电极开路
***机械参数  
最大转速 6000rpm
转动惯量 4x10-6kg㎡
起动力矩 2.5X10m-3 Nm(+25℃)
抗冲击 980/Sm2 ,6ms,XYZ方向各2次
抗震动 50m/Sm2 ,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命 MTBF≥50000h(+25℃,2000rpm)
重量 约140g(带0.35米电缆)
   
***环境参数
 
工作温度
30-85%无结露
储存温度
-40℃-120℃
工作温度
-30℃-100℃
防 护
防水、防油、防尘IP54
※产 品 描 述
*外形尺寸ф48X35mm,锥孔ф9X15MM,采用板弹簧和
轴端连接,安装使用方便;
*具有检测AC马达磁极位置的U、V、W信号,广
泛应用于交流伺服单元等自动控制领域,特别适合与
伺服电机配套使用,具有很高的性价比。
※输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号;
从轴端看,顺时针旋转(CW)时的波形图;
波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T
相位差:Xn=1/4±1/10T(n=1.2.3.4)
信号位置误差;准确度≤1/18T
周期误差:±0.01T 电角度周期:TD=T
零位信号:TZ=1/2T(1T、1/2T、1/4T…)
脉冲周期:T=360°/N(N为每转输出脉冲数)
A、B相与Z相的位置关系不作规定
周期P=360℃/N1±1.5°(N1=2、3、4)
相位差:Yn=P/6±1.5°(N=1、2、3、4、5、6)
A、B相与Z相的位置关系不作规定
Z相与U相关系:C≤±1°″(机械角)
※接线表
信号 +5V 0V SIGA SIG SIGB SIG SIGZ SIG SIGU SIG SIGV SIG SIGW SIG
导线颜色 绿 棕/黑 白/黑 黄/黑 .棕 棕/黑 灰/黑 橙/黑
注:屏蔽线已接编码器外壳,输出电缆标准长度为0.35米,实际接线以编码器的标签为准。
型号说明
基本型号ICU4809,电缆测出G,脉冲数2000/p/r,A、B、Z三路信号,Tz=1T,电源电压DC5V,长线驱动器输出L;
编码器型号记为:ICU4809-001G2000BZ1-6P5L
安装尺寸


 

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