SS-969微波雷达测速测距传感器    SUNSTAR 系列超声波感应模块选择指南

SS-969微波雷达测速测距传感器

1.微波雷达测速测距传感器应用范围 SS-969微波雷达测速测距传感器

微波探测技术自上世纪40年代以来特别是近期向民品的转化后，从应用场合，产品价位等，越来越多在社会各个应用方面得以普及，从防盗安防产品到工业物位料位检测，对射/反射产量计数，水位检测，交通流量，汽车车长测量，高速公路汽车防追尾预警，雾天车辆防撞，人体移动、机场空中飞鸟探测驱赶，智能化控制、医疗，水文流速/水位、生命特怔探测 自动门控制器，长检测距离控制，灯光控制开关、粮食水分仪传感器、混凝土湿度测量传感器、治安探测器（用于探测生物特性）等。

2.微波雷达测速测距传感器应用前景

微波雷达传感器因其波束有高度的定向性在民用及工业自动控制领域有着广扩应用前景。长期以来，微波检测技术受到试验条件，器件价格，产品应用范围的种种制约，离民品的价位和普及还有巨大的距离，我们在思考以上制约的产生原因及今后市场的发展方向，从微波器件，微波波导振荡器入手，通过大量的试验，验证，检测。我们开发了低价位，民品级的器件，在此基础上又开发应用了波导型腔体振荡器（CW--FM）微波调频器等产品，为微波测速测距传感器的产品量产化铺平道路。我们创新了独特的技术方法其价位已是进口同类产品几十分之一和国内试验样机的十分之一。近年来，由于汽车拥有量的大量增加，汽车追尾事故时有发生危及生命及行车安全，我们相信在以人为本的今天民品化的低价位必将使该产品在工业测控，交通汽车预警雾天防撞,等领域迅速谱及将使人们在车辆出行方便的同时更加的安全

3。微波波导振荡器

微波波导振荡器是微波微功率雷达的核心。测速测距传感器一般采用单端砷化镓负阻微波器件。因振荡器要求频率稳定，谐波小，直流低电压供电，器件在波导腔体内安装方便等因素。器件都用（Gunn diode)体效应管或雪崩管。通过该器件和波导谐振腔体配合把低压（8-12V）直流功率变换成微波射频功率。振荡器频率由单端器件.谐振器.波导腔体.调节螺丝决定。输出功率和微波器件.波导腔体Q值有关。通过选择不同的腔体和器件频率可在9--60Ghz调整。微波波导振荡器输出频率图谱见图（30）可见其频率是很纯的。

4。微波雷达测速

它所依据的原理是 “ 多卜勒效应 ”微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来 被接收混频后即产生和速度对应的差频信号该信号频率范围在（10-100000Hz和被测物移动速度有关）之间。回波差频信号随目标远近幅度在1MV--100MV之间变化。我们可用以下方法测算多卜勒效应的频率，被测移动目标经过波长2/1的距离时接收混频差频信号输出一周波。例如波长3CM,被测目标移动1.5CM输出一正弦波信号其精度是线性的用此法可在测速的同时测车长，输出频率根被测物移动速度有关。混频差频信号经放大整形送计算机进行脉宽检测，并跟据脉宽进行多次比较，运算转换成KM/小时。被测移动目标接近探测传感器时的波形见图（28）被测移动目标远离探测传感器时的波形见图（29）利用被测移动目标接近，远离的多卜勒效应可测出移动目标运行方向，相对距离（因速度和混频差频频率有关，信号强度和被测移动目标远近有关）。

5。微波雷达测距

微波线性调频器最大的用途微波测距雷达是依据调频连续波原理（FMCW   Frequency Modulated Continuous Wave）为基础的它区别于脉冲雷达，并因其探测近距离的优越的性能而广泛应用于飞行近地高度表，汽车防撞，工业物位的高精度，高速度测控，因其为光速返射测量反应速度及快，其微波能量能很好的穿过非电介材质，测量精度不受雾，泡沫，粉尘，蒸汽及容器形状影响，微波雷达使用线性调频高频信号CW--FM结构，其发送频率,随一定的时间间隔调制。我们也可看成和测速一样只是目标不移动频率变动其结果也可产生混频差频信信号的输出，如波长3CM，由于发送频率是随着信号调制的时间变化的，通过物位返射后接收混频经中放输出与返射物位距离成比例的回波信号混频频率。该频率是由当前发送频率和与物体反射后接收到的频率差值混频获取的，根据不同的反射物距离,混频后的频率将发生很大的变化，同时根据不同的分辨率需要调制不同的FM信号，混频信号经过以下处理即可得出距离值雷达信号经天线发送遇界面返射，经时间延时后被天线及接收机接收混频，当发射波与被测物界面反射波的差值以频率（HZ）进行计数，计算此频率的差值是天线到被测物界面的距离成正比，距离越大差值越大，反之亦然。如波长3CM调制FM频 200ΜΗΖ。我们可用以下方法测算回波信号混频频率，4/1波长（单位米）调制FM200ΜΗΖ 频偏,波长3CM测距分辩率为0.375米。该分辩率为一个调制周期内波头个数即数波头模式，雷达测距测传感器测3.32米时的波形见图（26）但其实际分辩率是及高的。测3.33米时的波形见图（27）可见已有明显改变。如需超高精度需经时间频谱（FFT）转换，以得到高精度的物位距离值。同时根据不同的分辨率需要调制不同的FM信号，对超高速运行的目标进行测距应调制高速FM信号。FM调制信号波形见图（21） 测距信号调制/中频放大解调板见图(20)。利用CW特性可测4/1波长的距离,其分辩率是及高的，如测量7MM内距离的变化，其变化结果在混频后以电压输出。测目标6MM时的电压见图（31） 5MM时的电压见  图（32）

4微波雷达测速测距传感器产品简要说明及波形图片

现产品分为近程测速测距和远程测速测距传感器.近程0.1-30米,远程2-300米

(1).采用铝合金微波波导腔体振荡器，振荡器输出端通过法兰接喇

叭天线。可根据辐射角度和探测距离的要求换不同的喇叭天线。所有的微波器件安装在波导腔体内，腔体连收发谐振天线，器件和天线通过压紧黄铜螺丝紧固，后调频螺丝当腔体活塞用，可进行频率微调。信号调制解调板上W1为调制频率微调W2信号左右平衡调整W3微波FM调制度调整W4上下平衡调整板上J1连接线为1.GND 2.测距回波信输出3.GND 4.同步信号输出 5.DC+12.5输入

该板上所有可调部分都用仪器仪表调整好用户不可自行乱调!

(2).传感器联接线分别为1地线 ,2+电源输入,3信号回波.

(3).测速传感器输入电压DC8V 电流70-120mA输出功率5Mw频率为 10.5Ghz

(4).回波信号幅度1---100MV（随目标反射距离不同而变化）

(5).测距传感器随目标反射距离不同回波信号频率变化在500hz- 100khz 测距传感器扫描频率100-500HZ调制频偏100-500MHZ(根据不同的分辩率需求而定)中心频率为 10.5Ghz

(7).根据不同的需求可配测距信号调制/中频放大解调板.

(8).所有微波器件为砷化镓低电压元件如试验时要对电路焊接请拔下电烙铁插头并切断测速测距传感器电路板供电再焊接.以免器件损坏。

                              

    微波雷达测速传感器 01                     微波雷达测速传感器 02                    微波波导腔体振荡器 03

                           

     微波雷达测速传感器  04                               微波波导腔体振荡器 05                                微波雷达测距传感器 06             

                           

      近程测速传感器实物 图07                    近程测速传感器实物 图 08                   喇叭天线 图 09

                               

        喇叭天线 图10                      对角喇叭天线 图11                     微波雷达测距传感器 图12

                                 

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        微波雷达测距传感器 图19                  测距信号调制/中频放大解调板图20              400M调频及同步调制 图21

                           

      400M调频及同步调制图22                                            200M调频及同步调制三角波图23                     200M调频及同步/DIV/0.5MS/0.1v/DIV图24                            

                           

200M调频及同步/DIV/0.2MS/0.1V/3.5M 图25                  虑波处理后的3。32M信号回波 图26                   虑波处理后的3。33M信号回波 图27 

                                             

被测移动目标接近探测传感器时的波形 图28                 被测移动目标远离探测传感器时的波形 图29           频率图谱 图30

                             

  超近程测距（1-7mm) 6mm 图31                 超近程测距（1-7mm) 5mm 图32              微波器件 33图        

                           

      微波器件 图34                       微波器件 图35                        微波器件 图36       

   

微波雷达测速测距传感器产品说明及波形图片

多卜勒效应与雷达测速

你一定有这样的经验，当你站在马路旁边，即使没有去注视路面上车辆的行驶的情况，单凭耳朵的听觉判断，你能感到一辆汽车正在驶过来，或者离你而去。这里面当然依靠汽车行驶的声间是渐强还是渐弱，但细细想想，主要还是根据汽车行驶的车轮声或剌叭声调的变化。原来，车辆驶近时，声音要变尖，也就是说，音调要高些；开过以后，远离的时候，声音会越来越低。     为什么会这样呢？原来，声音的形成，首先是由于发声体的振动，然后在它周围的空气中形成了一会疏一会密的声波，传到耳朵里，使耳膜随着它同样地振动起来，人们就听到了声音。耳膜每秒钟振动的次数多，人就感到音调高；反之，耳膜每秒钟振动的次数少，人就感到音调低。照这样说，声源发出什么声，我们听到的就是什么调。问题的关键在于汽车在怎样的运动。汽车匀速驶来，轮胎与地面摩擦产生的声波传来时 “ 疏 ” 、 “ 密 ” 、 “ 疏 ” 、 “ 密 ” 是按一定规律，一定距离排列的，可当汽车向你开来时，它把空气中声波的 “ 疏 ” 和 “ 密 ” 压得更紧了， “ 疏 ” 、 “ 密 ” 的问题更近了，人们听到的音调也就高了。反之，当汽车离你远去时，它把空气中的疏密拉开了，听到的声音频率就小了，音调也就低了。汽车的速度越高，音调的变化也越大。在科学上，我们把这种听到音调与发声体音调不同的现象，称为 “ 多卜勒效应 ” 。有趣的是，雷达测速计也正是根据多卜勒效应的原理研制出来的。 我们知道，小汽车可以开得很快，可是为了保证安全，在某些路段上，交通警察要对车速进行限制。那么，在汽车快速行进时，交通警察是怎样知道它们行驶的速度呢？最常用的测速仪器叫雷达测速计，它的外形很象一支大型信号枪，它也有枪筒，手柄、板机等部件，在枪的后面有一排数码管。把枪口对准行驶的车辆，一扣板机，一束微波就射向行驶中的车辆。     微波是波长很短的无线电波，微波的方向性很好，速度等于光速。微波遇到车辆立即被反射回来，再被雷达测速计接收。这样一来一回，不过几十万分之一秒的时间，数码管上就会显示出所测车辆的车速。     它所依据的原理依然是 “ 多卜勒效应 ” 。雷达测速计发出一个频率为 10000 兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是 10000 兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，通过电脑就可以换算出汽车的速度了。当然，这一切都是自动进行的。     雷达测速计的测速范围大约在每小时 24 公里到 255 公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高，车速在每小时 100 公里时，误差不会超过 1 公里 / 小时。 测速雷达朝向公路，可以测量车速，如果指向天空，就可以测云层的高度，测云层的速度。当然，要测几十公里外，甚至上百公里外的飞机，也是这个原理，只不过要向它扫描的空间连续发射微波束，这些微波束遇到飞机再反射回来，已经极其微弱了，要想把它接收到，分辨清并计算出来，就很困难了，这就需要一个庞大的灵敏的雷达。

微波测速说明 微波信号源采用全固态器件，合金捛腔体喇叭形天线收发，混频管接收经反射后的微波信号与发射波信号混频。被测物体移动时，由于直达波和反射波混合的结果在接收检波器上混频出差拍信号，该差拍信号的频率和移动物体速度成线性关系。速度越快，差拍频率越高，速度越慢，差拍信号频率越低。被测物体与微波腔体振荡器不移动时，输出的频率为零。探头对目标距离近信号输出幅度大,探头对目标距离远信号输出幅度小.利用信号幅度特性可得到距离信息。（对相对运动的物体而言） 1.近程测速微波振荡器输出频率为10.525GHZ，功率为20毫瓦，如作为测速用时，可采用高放大量的运放，并在运放回路采取带通滤波器，以提高高放大倍数下的抗干扰性能。该振荡器共有三根线，分别为地线，正电源线，混频信号输出线，工作电源为DC+8V直流电源，耗电约80毫安。因微波振荡管对静电敏感，请测试给该探头供电的电源有无漏电现象，谨防220V的漏电，以免损坏该器件，要对传感器焊接时请拔下烙铁电源，也切断微波振荡器的供电电源，工作时也请勿用手触摸引线。严禁输入直流电源碰线短路。本探头现辐射角度为70度，探测距离0.1--20m如需减小角度，在探头外加金属板屏蔽。 2.远程微波远程测速 /测距传感头（测程3-1000m)微波远程测速传感头用于车，船，飞鸟，等目标的远距测速>1000m（试验时大于2km)同时提供微波雷达测距传感器（测程水面大于300m）本振10G CWFM调制频偏80mhz收发采用双头，发送电压DC8v电流80mA/20mw(测速传感器）\测距传感器(DC+12.5v电流100mA)接收+DC6-12.5V电流70mA 3。微波雷达测速传感器 （测程0.1-20m)微波腔体振荡器频率为10.525G可用于非接触测量车辆供微波腔体振荡器频率为10.525G可用于非接触测量物体车辆的移动速度角度70度，腔体内包含混频管震荡管及收发谐振天线

微波测距原理 本雷达测距传感器是依据调频连续波原理（FMCW Frequency Modulated Continuous Wave）为基础的雷达物位计，它区别于脉冲式雷达，并因其探测近距离优越的性能而广泛应用于汽车防撞及工业物位领域。物位测量精度不受介质介电常数、浓度（密度）、压力和温度的影响物位测量精度不受雾，泡沫、粉尘、蒸汽以及容器形状影响 雷达使用线性调频高频信号，发射频率随一定时间间隔的线性（频率），频率范围为 10.5G , 波长约为3cm。由于发射频率是随着信号调制的时间变化的，接收混频后输出与反射物体距离成比例的低频回波信号。频率是由当前发射频率与接收的反射频率的混频获取的。跟据不同的分辩率调制不同的FM信号 1.雷达信号经天线发射，遇到被测界面反射，经过时间t 后，被天线及接收器接收。 2.当前发射波与被测界面反射波的差值被Hz为单 位进行精确计算，频率的差值是与天线到被测界面的距离成正比的，距离越大差值 越大，反之亦然。 3.数字信号处理过程中，时间信号通过“快速FFT变换”转换成频谱， 形成距离计算的基础，进而通过计算出物位距离/高度。

微波雷达测速测距传感器技术指标 1.CW雷达测速传感器 中心频率 10.525 +_50MHZ 功率 5-10MW 工作电压DC8V 电流70-120MA  2.CW雷达测速传感器 中心频率 10.525 +_50MHZ 功率10-20MW 工作电压DC8V 电流90-150MA  3.CW雷达测速传感器 中心频率 10.525 +_50MHZ 功率30-50MW 工作电压DC12V 电流150-300MA         4.CW远程雷达测速传感器 中心频率10.525+_50MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12V 电流200-350MA   5.FM雷达测距传感器 中心频率 10.525 +_100MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12V 电流150-200MA调频频偏  +-50MHZ （100MHZ）收发天线波导喇叭共用/混频器处采用渐变鱼稽线传感器                                     6.FM雷达测距传感器 中心频率 10.525 +_200MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12V 电流150-200MA调频频偏 +-100MHZ（200MHZ）收发天线波导喇叭共用/混频管处采用渐变鱼稽线传感器  7.FM雷达测距传感器 中心频率 10.525 +_300MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12V 电流150-200MA调频频偏 +-150MHZ（300MHZ） 收发天线波导喇叭共用混频管处采用渐变鱼稽线传感器 8.FM远程雷达测距传感器 中心频率 10.525 +_70MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12.5V电流200-350MA调频频偏 +-35MZH（70MHZ）   收发天线波导独立双头                                                                                             9.FM远程雷达测距传感器 中心频率 10.525 +_100MHZ 功率5-10MW 工作电压DC12.5V电流200--350MA调频频偏 +-50MHZ（100MHZ） 收发天线波导独立双头   传感器图片及专用微波电子器件

01020304        微波腔体/外型尺寸4X6X6MC

05060708  微波远程测速测距传感器/外型尺寸4X16X20MC

09101112    喇叭天线/外型尺寸93X115MM

13141516       喇叭天线前视              微波测距调频腔体及电路                             微波测距调制及信号控制电路板

13141516         400M调频及同步          400M调频及同步         200M调频及同步调制三角波     200M调频及同步/DIV/0.5MS/0.1v/DIV

17181920 200M调频及同步/DIV/0.2MS/0.1V/3.5M        微波雷达测速测距传感器专用/振荡/混频/变容/器件

2121 SS100微波移动传感器 技术参数详细资料下载 SS100 (移动微波探测模块)应用多普勒现象感测移动的X-波段微波传感器，广泛应用于防盗,自动感应门,自动感应灯,交通测速,智能化控制,医疗生命探测等领域。 详细资料下载 SS-719微波感应位移模块是利用多普勒雷达(Doppler Radar)原理设计的微波移动物体探测器，微波频率10.525GH，直接加直流6-20V电源即可工作。  SS-719微波感应位移模块信号处理采用单片机程序分析，可靠性高。电路板上有16级灵敏度调整，感应距离在0.3-10米内可调。4种触发模式选择，信号输出时间：2秒，3秒，10秒，30秒，加光敏电阻可抑制白天触发，主要应用于自动门控制开关、工业自动化控制，室内外安全防范系统、ATM自动提款机的自动录像控制系统、野外安全警示等场所。  SS-719微波感应位移模块属于非接触探测型模块，抗射频干扰能力强，不受温度，湿度，光线，气流，尘埃影响，可以安装在一定厚度的塑料，玻璃，木制等非金属的外壳里面，方便应用到各种产品或设备控制上面。 ！SS-968微波感应模块/雷达探测模块使用说明 * 多普勒雷达探测模块，新品上市，了解详细情况请下载资料。采用微波专用微处理器，不但检测灵敏度度高，探测范围宽，而且工作非常可靠，误报率极低，能在－25～＋75度的温度范围内稳定工作，最适和在中、高档防盗报警系统中作人体或者物体移动检测传感头使用。 ！SS-9261雷达探测器 *用于安全防范和自动监控的最佳产品。所以非常适合在仓库、商场、博物馆或者金融部门使用，具有安装隐蔽、监控范围大、系统成本低的优点。 TWH9251A 雷达探测器模块 * 主要用于防盗报警探测、自动门、窗户、厂房等