霍尔元件及其应用（五）

3.2.10.5霍尔液位传感器

图33示出两种霍尔液位检测装置。图(a)的结构简单，霍尔器件装在容器外面，永磁体支在浮子上，随着液位变化，作用到霍尔器件上的磁场的磁感应强度改变，从而可测得液位。图(b)的结构比较复杂，但可实现自动测量。

在图33(b)中，15是一个中空的非磁材料的管子，浮子19套在管子15外，可上下滑动，在19的上端放着永磁21，霍尔器件及其馈线和一根冲了许多孔的柔性带在一起，吊在管子15内。多孔柔性带像电影胶片一样，用绞盘39绞动，使之上下移动。当柔性带带着的霍尔器件接近浮子上的磁体21时，霍尔器件将输出霍尔电压，校准霍尔电压和浮子位置的关系，即可由所得的霍尔电压得到容器中液体的液位。用这种装置可实现远距离自动检测。

用霍尔液位传感器检测液位时，因霍尔器件在液体之外，且系无接触传感，在检测过程中不产生火花，且可实现远距离测量，因此，可用来检测易燃、易爆、有腐蚀性和有毒的液体的液位和容器中的液体存量，在石油、化工、医药、交通运输中有广泛的用途。尽管目前已有许多不同工作原理的液位计出现，但对上述各种危险液体的液位实测表明，霍尔液位传感器是其中最好的检测方法和装置之一。

3.2.10.6基于位移传感的霍尔流量计

图34给出一种基于位移传感的霍尔流量计。叶轮在流体推动下旋转，带动螺杆旋转，使磁系统产生上下移动。流速高则位移量大。用霍尔器件检出位移而获得流速和流量。

(a)

(b)

图33霍尔液位传感器

图34基于位移传感的霍尔流量计

图35霍尔电流传感器的构成原理

3.2.11实现电－磁－电的转换

从所周知,在有电流流过的导线周围会感生出磁场,该磁场与流过的电流的关系,可由安培环路定理求出。

　　用霍尔器件检测由电流感生的磁场,即可测出产生这个磁场的电流的量值。由此,可以构成霍尔电流、电压传感器。

　　因为霍尔器件的输出电压与加在它上面的磁感应强度以及流过其中的工作电流的乘积成比例，是一个具有乘法器功能的器件，因而可用它检测电功率，构成具有各种特殊功能的霍尔功率计和霍尔电度表。

　　由输入的电信号建立的磁场，经霍尔器件的作用，实现了磁电变换后，又变成电信号输出，这一变换实现了输入－输出信号间的电隔离，由此可构成隔离放大器、隔离耦合器等许多新型产品。

3.2.11.1霍尔电流传感器

霍尔电流传感器的结构如图35所示。用一环形导磁材料作成磁芯，套在被测电流流过的导线上，将导线中电流感生的磁场聚集起来，在磁芯上开一气隙，内置一个霍尔线性器件，器件通电后，便可由它的霍尔输出电压得到导线中流通的电流。图35（a）所示的传感器用于测量电流强度较小的电流，图35(b)所示的传感器用于检测较大的电流。

　　实际的霍尔电流传感器有两种构成形式，即直接测量式和零磁通式。

3.2.11.1.1直接测量式霍尔电流传感器

将图35中霍尔器件的输出（必要时可进行放大）送到经校准的显示器上，即可由霍尔输出电压的数值直接得出被测电流值。这种方式的优点是结构简单，测量结果的精度和线性度都较高。可测直流、交流和各种波形的电流。但它的测量范围、带宽等受到一定的限制。在这种应用中，霍尔器件是磁场检测器，它检测的是磁芯气隙中的磁感应强度。电流增大后，磁芯可能达到饱和；随着频率升高，磁芯中的涡流损耗、磁滞损耗等也会随之升高。这些都会对测量精度产生影响。当然，也可采取一些改进措施来降低这些影响，例如选择饱和磁感应强度高的磁芯材料；制成多层磁芯；采用多个霍尔元件来进行检测等等。

　　这类霍尔电流传感器的价格也相对便宜，使用非常方便，已得到极为广泛的应用，国内外已有许多厂家生产。

3.2.11.1.2零磁通式（也称为磁平衡式或反馈补偿式）霍尔电流传感器

如图36所示，将霍尔器件的输出电压进行放大，再经电流放大后，让这个电流通过补偿线圈，并令补偿线圈产生的磁场和被测电流产生的磁场方向相反，若满足条件IoN1=IsN2，则磁芯中的磁通为0，这时下式成立：

Io=Is(N2/N1)(5)

式中，I1为被测电流，即磁芯中初级绕组中的电流，N1为初级绕组的匝数，I2为补偿绕组中的电流，N2为补偿绕组的匝数。由式（5）可知，达到磁平衡时，即可由Is及匝数比N2/N1得到Io。

图36霍尔零磁通电流传感器

图37霍尔电流传感器在继电保护与测量中的应用

（H为霍尔电流传感器）

这个平衡过程是自动建立的，是一个动态平衡。建立平衡所需的时间极短。平衡时，霍尔器件处于零磁通状态。磁芯中的磁感应强度极低（理想状态应为0），不会使磁芯饱和，也不会产生大的磁滞损耗和涡流损耗。恰当地选择磁芯材料和线路元件，可做出性能优良的零磁通电流传感器。

　　在霍尔电流传感器的输出电路中接上恰当的负载电阻器，即可构成霍尔电压传感器。

霍尔电流传感器的特点是可以实现电流的“无电位”检测。即测量电路不必接入被测电路即可实现电流检测，它们靠磁场进行耦合。因此，检测电路的输入、输出电路是完全电隔离的。检测过程中，被测电路的状态不受检测电路的影响，检测电路也不受被检电路的景响。

　　霍尔电流传感器可以检测从直流到100kHz（通过仔细的设计和制作，甚至可以达到MHz级）的各种波形的电流，响应时间可短到1μs以下。

由于这些优点，霍尔电流传感器得到了极其广泛的应用。3��2��12霍尔电流传感器的应用

3��2��12��1继电保护与测量

　　如图37所示，来自高压三相输电线路电流互感器的二次电流，经三只霍尔电流传感器H（图中只画出B相的一只），按比例转换成毫伏电压输出，然后再经运算放大器放大及有源滤波，得到符合要求的电压信号，送微机进行测量或处理。使用霍尔电流传感器很方便地实现了无畸变、无延时的信号转换。

3��2��12��2在直流自动控制调速系统中的应用

　　在直流自动控制调速系统中，用霍尔电流电压传感器代替电流互感器，不仅动态响应好，还可实现对转子电流的最佳控制以及对晶闸管进行过载保护，其应用线路如图38所示。

图38在直流控制中的应用