超声波传感器  超声波测距模块　

超声波测距电路板CJ-1B  RS232接口

S8070 超声波位移模块

测试标准距离为5米

电压：9VDC

尺寸：77*41

SSD-ME007TX超声波测距模块可提供2cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图1为SSD-ME007TX外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为此超声波测距模块连接电源后，模块本身每50ms进行一次测距，完成测距后，以串口的形式输出距离值。

输出格式说明：模块每次输出一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

  1、 0XFF：  为一帧开始数据，用于判断。
  2.  H_DATA：距离数据的高8位。
  3.  L_DATA：距离数据的低8位。
  4.  SUM:    数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位）

 注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。

二、电气参数 
电气参数 SSD-ME007超声波模块
工作电压 DC 5V
工作电流 10mA
工作频率 40Hz
最远射程 5m
最近射程 2cm
输入触发信号 10uS的TTL脉冲
输出回响信号 输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸 43*20*15mm

三、模块使用方法：
使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。我们使用时，只需读出PWM信号高电平的时间（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.

一体化超声波模块SSD-ME007Y-C        SSD-ME007A1超声波模块可提供20cm-3.5m的非接触式距离测量功能，在感应范围内感应到物体则输出对应的高电平脉宽信号。图为SSD-ME007A1外观。 电气参数：

    工作电压：     DC 5V
    工作电流：     20mA
    工作频率：     40KHz
    最远射程：     3.5m
    最近射程：     20cm
    输出信号高电平： 5V
    分辨率 ：      约1cm
    模块尺寸：     34mm*43mm

电气参数：

工作电压:DC 6—12V
工作电流 :45mA
规格尺寸:45 mm*44mm*12mm
测试范围:0-400cm  
测试物体:以6cm左右大小的平面物体为标准为测试。
最大测量距离:500cm
开关量输出：本模块的开关量输出可由用户自行定义，具体方法如下：

 1.长按S1键3秒钟左右，显示出现LLL。

 2.在按下S1键，显示出现一个数(比如001)，为最小测量极限值，当测量的距离小于这个值的时候，OUT2会输出一个高电平，大概在4.5V左右。这个最小测量极限值可让用户通过按S2增加，S3减小来     改变。

 3.当设定好最小测量值时，再按一下S1键，显示出现HHH,为最大测量极限值的设定，在按下S1键，显示为数据(比如200)，为最大测量极限值。当测量的距离大于这个值的时候，OUT1会输出一个高电     平，大概在4,5V左右。这个最大测量极限值可让用户通过按S2增加，S3减小来改变。

当设定好最大测量值后，在按下S1键，就保存了你设定的值，具有掉电存储功能（它掉电后哪个值还是不变的）