热敏电阻、温度传感器、温度变送器、湿度传感器、湿度变送器、气体传感器、压力传感器、压力变送器、称重传感器、物（液）位传感器、液位变送器、流量传感器、流量变送器、电流（压）传感器、溶氧传感器、霍尔传感器、图像传感器、超声波传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、扭距传感器、红外传感器、紫外传感器、火焰传感器、激光传感器、振动传感器、轴角传感器、光电传感器、接近传感器、干簧管、继电器、微型电泵、磁敏（阻）传感器、接近开关、光电开关、色标传感器、光纤传感器、齿轮测速传感器、时间继电器、计

SAR150是一款低成本、性能可靠的陀螺元件，具有零偏和标度因数高稳定性的特点，专为国防、航天及工业等领域的高端应用而设计。该器件对工作环境的适应性极强，耗电极少仅有50 mW。在相同性能级别的陀螺器件当中为客户提供了极具竞争力的价值。SAR150的零偏不稳定性为50°/h。量程：100°/s、250°/s 和400°/s。应用领域包括：单兵定位导航、井下测量、天线平台稳定、个人导航设备、高技术武器装备、机器人、铁路列车等许多应用领域。SAR150是一款低成本、性能可靠的陀螺元件，具有零偏和比例因子高稳定性的特点，专为国防、航天及工业等领域的高端应用而设计。该器件对工作环境的适应性极强，耗电极少仅有50mW。在相同性能级别的陀螺器件当中为客户提供了极具竞争力的价值。SAR150的零偏不稳定性为50°/h。量程：100°/s、250°/s and 400°/s。应用领域包括：单兵定位导航、井下测量、天线平台稳定、个人导航设备、高技术武器装备、机器人、铁路列车等许多应用领域。

主要特点

l 水平和垂直安装

l 在长使用寿命期间保持高稳定性和鲁棒性

l 低振动敏感性

l 抗高过载和抗冲击能力

l 为高机械共模抑制所作蝴蝶平衡设计

l 利用静电频率调谐，闭环力反馈操作

l 低零位漂移

l 理想的单结晶硅材料

l 晶圆级Q因子控制密封

l 低功耗

l 单电源供电

l 全数字SPI通讯和芯片OTP校准

l 数字控制采样率

l 带宽由内置第四阶数字低通滤波决定

l 内设连续诊断监控

l 温度传感器，无需外部元件

性能指标

高零偏稳定性和标度因数稳定性，为要求严苛的军事/航空航天和工业应用领域而设计。SAR150非常坚固，功耗仅为50 mW。

参数	最小值	典型值	最大值	单位	说明
量程		±250 ±100		°/s
输出		12		bit	2的补码
标度因数		0.25 0.10		°/s / LSB
偏置不稳定性		50		°/h
角随机游走 ±250°/s 角随机游走 ±100°/s		0.80 0.65		°/s/√h
采样频率			2000	SPS	标准值

SAR100-100、SAR100-250、SAR150-100、SAR150-250

性能参数

功能参数	最小值	标准	最大值	单位	备注
量程范围		+-250 +-100		°/s
输出		12		Bit	2's complement
比例因子		0.25 0.10		°/s / LSB
零偏稳定性		0.02		°/s
噪声 ±100°/s 噪声 ±250°/s		0.15 0.25		°/s(rms)
白噪声 ±100°/s 白噪声 ±250°/s		0.02 0.03		°/s/√Hz
最大采样频率			2000	SPS	Nominal value
重量		1.5		g
工作温度	-40		+90	°C
电源	4.45	5	5.5	V
工作电流			17	mA
启动时间		90		ms
存储温度	-55		+125	°C
动态过载		5000		°/s
机械冲击			5000	g
比例因子温度精度		+-0.5		%
偏压温度精度		+-0.5		°/s
灵敏度精度		+-1		%
带宽		50		Hz
非线性		0.1		%FS
G 灵敏度			0.05	°/s/g

SAR100有两种不同的范围，有直流反应，低偏置漂移和噪声，并且采用了温度传感器。一个SPI接口可方便和有效的供客户应用和传感器之间的通信。SAR100是一款低成本、性能可靠的陀螺元件，具有零偏和比例因子高稳定性的特点，专为高要求的应用而设计。该器件对工作环境的适应性极强，耗电极少仅有50mW。在相同性能级别的陀螺器件当中为客户提供了极具竞争力的价值。SAR100 的零偏不稳定性为0.02°/s，产品有100°/s、250°/s 和 400°/s三种量程系列。这款高度耐严酷环境的产品具有对震动敏感性低和对冲击耐受力强的特点。是平台稳定、定位、高技术武器装备、天线稳定等许多应用领域的理想之选。

STIM210,STIM202,STIM300

STIM300战术级IMU

●Small size, low weight and low cost

●ITAR free

●Insensitve to magnetc felds

●0.5°/h gyro bias instability

●0.15°/√h angular random walk

●±400°/s angular rate input range

●10°/h gyro bias error over temperature gradients

●0.05mg accelerometer bias instability

●±10g acceleraton input range (optonal ranges avail.)

●3 inclinometers for accurate levelling

● Auxiliary input

SPECIFICATIONS

Parameter	Min	Nom	Max	Unit
GENERAL
Weight		55		g
Operatng temperature	-40		85	°C
Supply voltage	4.5	5.0	5.5	V
Supply current		300		mA
Start-up tme			1	s
Sample rate			2000	SPS
Mechanical shock, any directon			1500	g
RS422 transmission bit rate			1.84	Mbit/s
Misalignment		1		mrad
GYRO
Input range		±400		°/s
Resoluton		0.22		°/h
Bias instability		0.5		°/h
Angular random walk		0.15		°/√h
Bias error over temperature gradients		±10 2)		°/h rms
Scale factor accuracy		±500		ppm
ACCELEROMETER
Input range		±10 3)		g
Resoluton		1.9		µg
Bias instability		0.05		mg
Velocity random walk		0.06		m/s/√h
Bias error over temperature gradients		±2 2)		mg rms
Scale factor accuracy		±300		ppm
INCLINOMETER
Input range		±1.7		g
Resoluton		0.2		µg
Scale factor accuracy		±1500		ppm

1) Optonal ranges are available

2) Conditon: ΔT ≤ 1°C/min

3) Optonal ranges: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g

STIM210,STIM202,STIM300

STIM210

STIM210是一款小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模组，最多可容纳3轴。STIM210是STIM202的升级版，可以完全替代STIM202。它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束，非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。它重量轻(52g)、启动时间短、全温范围零偏低等优异性能为MEMS陀螺模组树立了行业标杆。模组出厂前经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿，它的零偏不稳定性为0.5°/h，ARW小于0.15°/√h，支持外触发输入、数据时间戳和高达 2kHz的采样率。全工作温度范围内的零偏稳定性为10°/h。系统设计者会毫不犹豫地选择STIM210来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪(FOG)、石英或其它机械陀螺传感器

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