U/D

重启

U/D（Up-Down）输入通过增加和减少输出数据来判断编码器的旋转方向的改变。U/D（Up-Down）输入接到电源时，计数值增加，编码器顺时针转动。如果U/D（Up-Down）输入不接或把U/D（Up-Down）输入接到0v，编码器逆时针转动，输出数据增加。

激活RESTART输入至少要50毫秒，编码器执行启动步骤。在电源上电的情况下，永久地把RESTART输入接入到高电平，就能自动地执行RESTART。

准备

信号跟踪

READY输出指示着编码器的工作状态。当READY处在一个逻辑低电平，编码器没有工作，必须激活RESTART输入。‘START-UP’启动完成时，READY信号处于一个逻辑高电平，编码器准备工作。READY输出也能显示一些编码器的故障，例如：电源断电或者因为受干扰产生出错。如果连续检测到出错信号，可把它看成编码器的报警信号。

编码器开始启动‘START-UP’进程，它可能由于振动或设备原因产生偏移，那么编码器绝对位置的初始化读数是错误的。为了避免这种情况，在脉冲序列传输完成时，编码器会检查绝对位置值，如果数据有差异，编码器会再次传送绝对位置值，直到没有差异，‘START-UP’进程停止，激活READY输出。如果编码器在‘START-UP’进程中位置变化比信号传输速度还快的话，READY不被激活。

分辨率水平

输出配置

ICO绝对值编码器最大分辨率可达1,024脉冲/转，这里所指的分辨率是指增量输出。实际上，分辨率是1,024脉冲/转的ICO绝对值编码器，如果这是一个4倍频的编码器读数设备。

电气输出类型有推挽式和长线驱动，READY输出只采用推挽式。